Ianya merupakan sebuah yayasan yang boleh ditubuhkan melalui pemerbadanan pemegang amanah di bawah Akta Pemegang Amanah (Pemerbadanan) 1952 dan didaftarkan dengan Bahagian Hal Ehwal Undang-Undang, Jabatan Perdana Menteri (BHEUU, JPM). Struktur ini lazim digunakan bagi tujuan kebajikan, pendidikan, keagamaan, sosial dan tujuan bukan berasaskan keuntungan lain yang diluluskan.

Berbeza dengan yayasan berdaftar di SSM, Yayasan jenis ini ditubuhkan melalui pemerbadanan pemegang amanahnya. Setelah diperbadankan, ia menjadi sebuah pertubuhan perbadanan dengan identiti undang-undang berasingan, yang membolehkan Yayasan memiliki dan mengurus aset atas nama perbadanannya sendiri.

Yayasan secara amnya ditadbir berdasarkan Surat Ikatan Amanah (Trust Deed) yang menetapkan objektif, struktur pemegang amanah, kuasa serta cara dana dan aktivitinya diuruskan. Pemegang amanah bertanggungjawab memastikan Yayasan beroperasi selaras dengan objektif yang diluluskan dan keperluan yang terpakai di bawah Akta 258.

Proses pemerbadanan melibatkan penyerahan dokumen dan maklumat yang ditetapkan berkaitan Yayasan, objektifnya, pemegang amanah serta cadangan struktur tadbir urus untuk pertimbangan BHEUU. Kelulusan tertakluk kepada keperluan yang berkenaan dan penilaian oleh pihak berkuasa berkaitan.

Setelah diperbadankan, Yayasan juga tertakluk kepada keperluan pematuhan berterusan, termasuk penyerahan laporan aktiviti tahunan dan penyata kewangan beraudit. Struktur ini menyediakan rangka kerja undang-undang yang diiktiraf bagi organisasi yang menjalankan aktiviti kebajikan dan aktiviti lain yang diluluskan dengan kesinambungan serta akauntabiliti yang lebih baik.